橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带底盘按照履带材质大致分为两种:一、橡胶履带底盘;二、钢制履带底盘。钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)。一般比如钻机整体布置在底盘上,通过控制手柄调节履带底盘行走速度,可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。
工程钻机履带底盘有“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带),张紧装置,机架等组成。工程钻机履带底盘运行时,驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段(支撑段)产生一个拉力,企图把履带从支重轮下拉出,由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力,组织履带的拉出,迫使驱动轮卷动履带,导向轮再把履带铺设到地面上,从而使工程钻机履带底盘借支重轮沿着履带轨道向前运行。
有了钢制履带底盘的存在,就能够很好的承受住主机的整个重量,同时还具备了可以前进后退甚至是转弯正常行走的一些基本功能。钢制履带底盘采用了比较先进的建筑机械结构,它的承重能力比较好,同时牵引力比较大,在作业的过程中产生的噪音低,不容易损伤柏油的路面,所以说在行驶的过程中非常的通畅。其内部含有隐蔽的低速马达行走减速机,这样子在通过的时候效率就比较高,钢制履带底盘行走的底架结构强度和刚度都比较大。
履带工作条件恶劣,必须具备足够的强度和刚度,耐磨性能要求良好,质量较轻以减少金属的消耗量,并减轻履带运转时的动载荷,履带和地面要有良好的附着性能,保证能发出足够的牵引力,还要考虑减少行驶及转向的阻力。托带轮:托带轮的作用是拖住履带,防止履带下垂过大,以减少履带在运动中的振跳现象,并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似,但其所承受的载荷较小,工作条件较支重轮要好,所以尺寸较小。