底盘可以分为履带底盘与轮式底盘,轮式底盘运用较广,但是它的牵引附着性能差,在坡地、粘重、潮湿地及沙土地的使用受到一定的限制。虽然大功率轮式拖拉机具有轮距调整方便、轴距长、质量分配均匀、充气轮胎有减振性,行驶中地面仿形性好, 振动小、运输速度快,综合利用率高等优点,但是不适于低湿地作业。而且,引进国外的具有世界先进技术水平的大功率轮式拖拉机,价格和维修费用都较高。
结构材料:特种履带材料和结构有两大特点,纤维方面采用杜邦公司凯夫拉纤维,而非普通履带所用的钢丝。凯夫拉纤维有强度高,重量轻,模量高,无收缩等优点,世界上几大名车所用轮胎皆采用此材料做为骨架。履带内部增强架采用世界公认的太空材料碳纤维骨架代替传统的铸钢骨架。凯夫拉纤维的强度与同等规格钢丝相比是钢丝的3倍,而碳纤维骨架则是铸钢骨架强度4倍。传统的履带存在的脱丝、脱齿、断齿等现象在特种履带上完全不会出现。
张紧装置主要功能是实现对履带的张紧功能,防止掉带。张紧装置的缓冲弹簧必须有一定的预压量,使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即松弛而影响履带销和驱动轮齿的啮合,倒退时能产生足够的牵引力,确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。张紧弹簧由于装置的反冲作用,在右方顶着导向轮使其在工作过程中,始终保持一定的张紧状态,从而使履带张紧导向轮导向。