驱动轮:在履带作业机械上,多数都是把驱动轮布置在后方,这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度,减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失,延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低重心(或车身)高度和增加履带接地长度,改善附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。
履带:履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔,与主动轮啮合,中部有诱导齿,用来规正履带,并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
1. 橡胶履带用动臂和斗杆顶起底盘。这时,要慢慢地操作操纵杆。2. 将橡胶履带与链轮啮合并把它装到引导轮上。3. 倒转链轮,然后推入橡胶履带并停止转动。4. 把钢管装入橡胶履带,然后再次转动链轮,把橡胶履带牢固地装在引导轮上。5. 停止转动,检查橡胶履带是否牢固地安装在链轮和引导轮上。6. 调整橡胶履带的张力,并检查履带张力是否合适,履带板是否合适地与链轮和引导轮啮合,然后把机器落到地面。