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橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带底盘按照履带材质大致分为两种：一、橡胶履带底盘；二、钢制履带底盘。钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。
支重轮：支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应有利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区，路面多为土路，履带装置需要较小的平均接地比压，支重轮的压力要分配均匀。行走机构：主要包括履带底盘的本体，作为上述几个部分的载体平台，方便导向轮、支重轮等的固定和安装 。
由于在其内部还有一个隐藏的低速马达行走减速机，所以在行走的过程中通过的效率比较高，而且其轴端还采用了一个双密封的结构，保证了内部含有的润滑油不会往外泄漏，这样子也能够同时防止外部的一些杂物进入到设备之中，阻碍设备的正常运行。其支重轮和驱动的轮都采用了合金钢的材料，并且在工厂内部经过了严格的淬火处理，所以说这些配件它们的耐磨性能都比较好，这样子就能够延长设备的使用寿命。钢制履带底盘往往采用了弹簧涨紧机构采螺杆进行调节，所以说可靠性非常的强。
缓冲弹簧：主要功能是配合张紧装置实现对履带的弹性张紧功能。因张紧装置的作用，是通过弹簧对导向轮的推动从而达到张紧的作用。因此，选用压缩、拉伸弹簧即可。导向轮：导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，导向轮中心离地面高度应有利于降低重心。
