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履带：履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
有了钢制履带底盘的存在，就能够很好的承受住主机的整个重量，同时还具备了可以前进后退甚至是转弯正常行走的一些基本功能。钢制履带底盘采用了比较先进的建筑机械结构，它的承重能力比较好，同时牵引力比较大，在作业的过程中产生的噪音低，不容易损伤柏油的路面，所以说在行驶的过程中非常的通畅。其内部含有隐蔽的低速马达行走减速机，这样子在通过的时候效率就比较高，钢制履带底盘行走的底架结构强度和刚度都比较大。
缓冲弹簧：主要功能是配合张紧装置实现对履带的弹性张紧功能。因张紧装置的作用，是通过弹簧对导向轮的推动从而达到张紧的作用。因此，选用压缩、拉伸弹簧即可。导向轮：导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，导向轮中心离地面高度应有利于降低重心。
1、履带车的大承重量为500kg，所以禁止超负荷行走和急转弯，这样会对橡胶履带造成较大的压力，产生芯铁折断或者钢丝帘断裂。2、履带车能够适用于台阶地形，但是台阶坡度不宜太大，强行爬台阶会使橡胶履带的花纹根部产生裂口。3、履带车行走时其履带须全部接触地面，未接触地面的面积不宜过大，过桥式行走，容易造成花纹损伤和芯铁折断。4、履带车在行进过程中需要直线行走，尤其是在爬坡时，严禁斜行。5、履带车履带的驱动轮、导向轮及支重轮需要经常检查，发现磨损严重的驱动轮须马上更换。6、橡胶履带底盘要经常进行保养，在泥沙过多，化学药品飞扬的环境使用后，要进行清洗。否则会加速橡胶履带的磨损与腐蚀。
