在钢制履带底盘机械的作业过程中,往往会将驱动轮安排在设备的后方,这样子就可以缩短钢制履带底盘带动驱动的长度减少带来的磨损和损失,延长了设备的使用寿命。而且这样子的设计能够避免履带的下部拱起,发生脱落的危险,提高了行走系统的效率。而钢制履带底盘它的托带轮的作用是能够托住履带,以防止履带突然下垂过大发生振跳现象。而在其内部还含有的张紧装置,主要是控制履带的张紧功能,所以说在装置之中的缓冲弹簧要有一定的预压量,使得钢制履带底盘有一定的张力。
橡胶履带拖拉机采用方向盘操纵的差速转向机构,可控性强,机动灵活,转弯更省力,履带接地面积大,并有减振效果,乘坐舒适,由于接地比压低,对地面破坏程度轻,尤其适于低湿地作业,并可大大提高作业速度,改善道路转移适应性。橡胶履带寿命长,维修保养费用和转移运输费用低。在开荒、改造中低产田、沙壤土质地区,显示出极强的优越性。其缺点是初置成本高。
驱动轮:在履带作业机械上,多数都是把驱动轮布置在后方,这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度,减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失,延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低重心(或车身)高度和增加履带接地长度,改善附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。