1. 橡胶履带用动臂和斗杆顶起底盘。这时,要慢慢地操作操纵杆。2. 将橡胶履带与链轮啮合并把它装到引导轮上。3. 倒转链轮,然后推入橡胶履带并停止转动。4. 把钢管装入橡胶履带,然后再次转动链轮,把橡胶履带牢固地装在引导轮上。5. 停止转动,检查橡胶履带是否牢固地安装在链轮和引导轮上。6. 调整橡胶履带的张力,并检查履带张力是否合适,履带板是否合适地与链轮和引导轮啮合,然后把机器落到地面。
驱动轮:在履带作业机械上,多数都是把驱动轮布置在后方,这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度,减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失,延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低重心(或车身)高度和增加履带接地长度,改善附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。
张紧装置主要功能是实现对履带的张紧功能,防止掉带。张紧装置的缓冲弹簧必须有一定的预压量,使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即松弛而影响履带销和驱动轮齿的啮合,倒退时能产生足够的牵引力,确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。张紧弹簧由于装置的反冲作用,在右方顶着导向轮使其在工作过程中,始终保持一定的张紧状态,从而使履带张紧导向轮导向。