轮式底盘最大的好处是油耗低,便于机动,一般重量不超过30T(8*8),一般不能装重装甲,通过性能比履带式底盘差,但便于空运(象C130和伊尔76这种级别的运输机就可以)造价相对较低。履带式底盘一般都是重型装甲车辆或坦克,油耗大,对后勤依赖较大,通过性能好于轮式车辆。对空运要求高,须重型运输机运载。履带工行走装置的特点是,驱动力大(通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%),接比压小(40-150kPa),因而越野性能及稳定性好,爬坡能力大(一般为50%-80%,最大的可达100%),且转弯半径小,灵活性好。
有了钢制履带底盘的存在,就能够很好的承受住主机的整个重量,同时还具备了可以前进后退甚至是转弯正常行走的一些基本功能。钢制履带底盘采用了比较先进的建筑机械结构,它的承重能力比较好,同时牵引力比较大,在作业的过程中产生的噪音低,不容易损伤柏油的路面,所以说在行驶的过程中非常的通畅。其内部含有隐蔽的低速马达行走减速机,这样子在通过的时候效率就比较高,钢制履带底盘行走的底架结构强度和刚度都比较大。
1、能够支承主机重量,能够实现前进、后退转弯行走等功能。2、橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型,所能承载能力、牵引力大大增强,具有噪音低,而且不伤及柏油路面,具有良好的行驶性能。3、配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机,具有高通过性能。4、采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承,可以通过一次性加黄油润滑,免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼。
支重轮:支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种,它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量,让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应有利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区,路面多为土路,履带装置需要较小的平均接地比压,支重轮的压力要分配均匀。行走机构:主要包括履带底盘的本体,作为上述几个部分的载体平台,方便导向轮、支重轮等的固定和安装 。