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支重轮：支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应有利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区，路面多为土路，履带装置需要较小的平均接地比压，支重轮的压力要分配均匀。行走机构：主要包括履带底盘的本体，作为上述几个部分的载体平台，方便导向轮、支重轮等的固定和安装 。
缓冲弹簧：主要功能是配合张紧装置实现对履带的弹性张紧功能。因张紧装置的作用，是通过弹簧对导向轮的推动从而达到张紧的作用。因此，选用压缩、拉伸弹簧即可。导向轮：导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，导向轮中心离地面高度应有利于降低重心。
（1）使用的橡胶履带的温度通常-25〜+ 55'C之间是。（2）化学实验药品、机油、海水的盐份会加 快实现履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗以及履带。（3）具有尖锐突起(如钢筋、石块等)的路面会对橡胶履带底盘造成损伤。（4）道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会影响导致履带底盘边缘系统接地侧花纹以及产生不同裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以通过继续使用。（5）砾石，碎石路面会导致在与导辊接触的橡胶履带底盘表面的过早磨损，形成小间隙。严重进水，造成铁磁芯损耗，断线。
